一種移動機器人充電裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922240829.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211508646U | 公開（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請公布號 | CN211508646U | 申請公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號 | H02J7/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 辛亞運 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢木神機器人有限責(zé)任公司 |
| 代理機構(gòu) | 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 謝洋 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)珞瑜路243號華工科技產(chǎn)業(yè)大廈1201聯(lián)合辦公室(Y) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種移動機器人充電裝置，充電樁上設(shè)有充電主電路及充電控制電路，充電主電路上，機械觸碰開關(guān)、繼電器、充電電極串聯(lián)；充電控制電路上的第一紅外發(fā)射器發(fā)出移動機器人姿態(tài)調(diào)整的信號，第二紅外接收器與繼電器的控制端串聯(lián)，第二紅外接收器接收充電信號；移動機器人上設(shè)有充電口、工控機、第一紅外接收器、第二紅外發(fā)射器、超聲波測距儀、驅(qū)動機構(gòu)，充電口與充電電極對接，第一紅外接收器接收姿態(tài)調(diào)整信號，第二紅外發(fā)射器發(fā)射充電信號，超聲波測距儀測量移動機器人與充電樁之間的距離，工控機控制第二紅外發(fā)射器工作，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動機器人進行姿態(tài)調(diào)整。本實用新型實現(xiàn)充電的獨立自主，提高工作效率，提高了安全性。?? |
