工件結(jié)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量分揀裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410832852.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104550042B 公開(kāi)（公告）日 2017-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN104550042B 申請(qǐng)公布日 2017-03-22
分類(lèi)號(hào) B07C5/00(2006.01)I 分類(lèi) 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 陳億善;薄克艷 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 愛(ài)彼思（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 愛(ài)彼思（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司;浙江品創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司;蘇州衛(wèi)優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)有限公司
地址 215163 江蘇省蘇州市高新區(qū)青城山路300號(hào)日本工業(yè)村1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種工件結(jié)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量分揀裝置，包括：位于臺(tái)面上方的上檢測(cè)裝置和位于臺(tái)面下方的下檢測(cè)裝置，所述臺(tái)面上設(shè)置有若干條運(yùn)送線體，放置工件的托盤(pán)以及工件能夠被分揀裝置搬運(yùn)分級(jí)，所述上檢測(cè)裝置設(shè)有一個(gè)激光器和一個(gè)CCD，所述下檢測(cè)裝置設(shè)有一個(gè)激光器，所述運(yùn)送線體包括至少一條上料線體和至少兩條下料線體。本發(fā)明利用線體的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)和分揀在同一個(gè)裝置設(shè)備上完成，節(jié)約了時(shí)間和工序；上下兩個(gè)檢測(cè)裝置的設(shè)置使兩個(gè)激光器能夠從兩個(gè)方向進(jìn)行配合使用，功能也能夠?qū)崿F(xiàn)交叉配合，擴(kuò)展了其功能性；分揀裝置兩側(cè)分別設(shè)置托盤(pán)夾爪和真空吸頭組，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)單個(gè)工件的分揀，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)托盤(pán)的整體移動(dòng)。