管道檢測機器人及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011127310.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112161145A 公開（公告）日 2021-01-01
申請公布號 CN112161145A 申請公布日 2021-01-01
分類號 F16L55/38;G01N21/95;G01N21/954;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 林桂明;陳清華;楊磊;沈國紅;劉立冬;陳華;梁偉 申請（專利權）人 浙江清華長三角研究院
代理機構 上海唯源專利代理有限公司 代理人 上海隧道工程股份有限公司;浙江清華長三角研究院
地址 200232 上海市徐匯區(qū)宛平南路1099號5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種管道檢測機器人及其使用方法，包括：圖像采集艙，該圖像采集艙中安裝有供采集管壁圖像的相機；位于圖像采集艙的一側的超聲艙，該超聲艙安裝有超聲傳感器，以供向管壁發(fā)射超聲波并獲取經(jīng)管壁反射的水聲波信號；連接于圖像采集艙和超聲艙之間的連接管；以及套設于圖像采集艙且呈傘狀的弧形板，且該弧形板的凹陷部分朝向超聲艙，通過管道內(nèi)的水流沖擊弧形板，以推頂弧形板并帶動圖像采集艙和超聲艙沿管道移動。本發(fā)明有效地解決了檢測儀造價高且使用復雜的問題，優(yōu)化了檢測機器人的結構和性能，成本低廉，檢測高效，且安裝、操作簡單，便于實際應用推廣。