芯片分揀設(shè)備的移送裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910266235.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101740355B 公開（公告）日 2012-04-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN101740355B 申請(qǐng)公布日 2012-04-25
分類號(hào) H01L21/00(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 黃禹;李斌;吳濤;李海洲;鄭振華;龔時(shí)華;譚波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞華科精密矽電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 廣東志成華科光電設(shè)備有限公司;東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院;東莞市華科制造工程研究院有限公司
地址 523808 東莞市松山湖科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)科技九路1號(hào)研發(fā)樓310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 芯片分揀設(shè)備的移送裝置，包括機(jī)架，以及可升降地樞設(shè)于機(jī)架的主軸，主軸下端固接有擺臂，擺臂前端設(shè)置有吸嘴，主軸通過一滾珠花鍵副與主軸伺服電機(jī)的輸出軸連接，滾珠花鍵副樞接于機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有平行于主軸的直線引動(dòng)器，直線引動(dòng)器的引動(dòng)臂樞接于主軸外緣；由于滾珠花鍵副其扭矩方向上的滾珠傳遞載荷平穩(wěn)、均勻，傳動(dòng)精度高，工作可靠，而驅(qū)動(dòng)主軸作直線運(yùn)動(dòng)的直線引動(dòng)器傳動(dòng)精度高，承載能力高，且耐磨損而易于維護(hù)；驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)可采用同步帶，同步帶在高速回轉(zhuǎn)情況下結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)準(zhǔn)確，平穩(wěn)，有較好的減振效果，易于維護(hù)和保養(yǎng)，因此，本發(fā)明易于裝配，分揀精度高，工作可靠。