基于云平臺(tái)校驗(yàn)無(wú)人機(jī)飛行態(tài)勢(shì)定位方法及其定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010192594.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112648992A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112648992A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | G01C21/00(2006.01)I;G01C21/10(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 帥博;鄒世民;張江林;肖建平;歐海英;汪良會(huì);張建森;來(lái)飛;鐘林春 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鑒真防務(wù)技術(shù)（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄧文武 |
| 地址 | 201900上海市寶山區(qū)高逸路112-118號(hào)3幢3385室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了無(wú)人機(jī)監(jiān)管技術(shù)領(lǐng)域的基于云平臺(tái)校驗(yàn)無(wú)人機(jī)飛行態(tài)勢(shì)定位方法及其定位系統(tǒng)，包括如下步驟：S1、將無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)建立連接獲取飛行數(shù)據(jù)信息；S2、通過(guò)定位器芯片獲取的定位數(shù)據(jù)與無(wú)人機(jī)自身定位數(shù)據(jù)相對(duì)比，判斷無(wú)人機(jī)定位軌跡是否需要修改；S3、通過(guò)加速計(jì)獲取速度以及姿態(tài)與無(wú)人機(jī)自身定位數(shù)據(jù)相對(duì)比，判斷無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)是否需要修改，本發(fā)明可以通過(guò)定位器芯片以及加速計(jì)對(duì)無(wú)人機(jī)所在位置以及飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)快速獲取，并且通過(guò)基帶芯片網(wǎng)絡(luò)回傳，可以高效的實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行位置軌跡的查詢以及實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行姿態(tài)的調(diào)整和修改。?? |
