模切專用伺服驅(qū)動(dòng)器電子凸輪功能實(shí)現(xiàn)方法及伺服驅(qū)動(dòng)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111567643.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114326579A 公開（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114326579A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) G05B19/06（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王剛志;郭可軒;燕婧婧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州之山智控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 張曉英
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)閑林街道閑興路9號(hào)3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種模切專用伺服驅(qū)動(dòng)器電子凸輪功能實(shí)現(xiàn)方法及伺服驅(qū)動(dòng)器，包括以下步驟：S1.計(jì)算并存儲(chǔ)凸輪曲線的曲線參數(shù)；S2.嚙合條件成立時(shí)執(zhí)行參數(shù)為步驟S1中所得曲線參數(shù)的凸輪曲線；S3.根據(jù)主軸位置輸出給定位置指令。本方案提供一種內(nèi)置有電子凸輪功能的新型模切專用凸輪伺服驅(qū)動(dòng)器，利用多次樣條曲線算法，完全脫離上位機(jī)系統(tǒng)或PLC的控制，只需要簡單的參數(shù)設(shè)置就能實(shí)現(xiàn)模切機(jī)的工藝要求，而且具有同步速度快、精度高、一致性好等特點(diǎn)。