基于d軸電流控制器的電子制動實現(xiàn)方法及其伺服驅(qū)動器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111520218.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114337445A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114337445A 申請公布日 2022-04-12
分類號 H02P21/36;H02P25/026;H02P27/08 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王剛志;燕婧婧;馬曉偉 申請（專利權(quán)）人 杭州之山智控技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 張曉英
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)閑林街道閑興路9號3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于d軸電流控制器的電子制動實現(xiàn)方法及其伺服驅(qū)動器，包括位置環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)、q軸電流環(huán)、d軸電流環(huán)、空間矢量PWM算法模塊和連接于電機的逆變器，所述的d軸電流環(huán)用于根據(jù)d軸電流給定值Id_ref和d軸電流檢測值Id_fdb輸出d軸電壓信號Vd，所述d軸電流環(huán)連接有d軸第二電流環(huán)，且所述的d軸電流給定值Id_ref由所述的d軸第二電流環(huán)根據(jù)母線電壓UDC確定。本發(fā)明采用d軸電流控制器的方法，通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)電機的制動功能，可以省掉額外安裝的制動電路，降低產(chǎn)品成本，便于產(chǎn)品維護。