一種新型垃圾收集車自動(dòng)上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110337925.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112938254A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112938254A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B65F3/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王菲林;陳晨;譚明旭;宋其兵;趙世鵬;郭源;賈林;龐莎莎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江飛碟汽車制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 代理人 趙玉峰
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常荊長(zhǎng)路33號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新型垃圾收集車自動(dòng)上料裝置，包括安裝在收集車車架上的伸縮機(jī)構(gòu)，還包括機(jī)械臂固定座和抱抓固定座，所述機(jī)械臂固定座安裝在所述伸縮機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械臂固定座上安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，所述抱抓固定座上通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩抱抓，所述機(jī)械臂固定座與抱抓固定座之間鉸接有副臂，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置輸出端安裝有主臂，所述主臂通過銷軸與所述抱抓固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抱抓固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有抱抓連接座，所述抱抓連接座與兩所述抱抓之間分別鉸接有連接桿，所述抱抓固定座與抱抓連接座之間設(shè)置有抱抓驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明可快速抓取垃圾桶、提高作業(yè)效率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、抱桶更牢固。