一種自動(dòng)取酒裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921773195.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210709105U 公開(公告)日 2020-06-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN210709105U 申請(qǐng)公布日 2020-06-09
分類號(hào) B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李建璽;王永貴;李江浩;徐明月;魏榮顯;陳陽 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中檢智(北京)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 劉瀟
地址 102488北京市房山區(qū)良鄉(xiāng)凱旋大街建設(shè)路18號(hào)-D2050
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)取酒裝置,包括控制柜、取酒機(jī)械手和多個(gè)自動(dòng)開門酒柜,控制柜包括控制裝置和人機(jī)交互接口,人機(jī)交互接口、取酒機(jī)械手以及自動(dòng)開門酒柜均與控制裝置電連接,人機(jī)交互接口用于獲取操作者輸入的取酒指令并輸送給控制裝置,控制裝置根據(jù)接收到的取酒指令確定取酒位置,且控制裝置能夠控制該取酒位置對(duì)應(yīng)的自動(dòng)開門酒柜開啟并控制取酒機(jī)械手移動(dòng)至該取酒位置拿取到裝有滿足取酒條件酒的酒瓶并放置于取貨臺(tái),該裝置提高了取酒的效率,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取酒。??