一種便于夾取光盤的藍(lán)光光盤庫用機(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121559576.3 申請日 -
公開(公告)號 CN215942935U 公開(公告)日 2022-03-04
申請公布號 CN215942935U 申請公布日 2022-03-04
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 林航 申請(專利權(quán))人 湖南華云數(shù)據(jù)湖信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙智德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 向莉
地址 412002湖南省株洲市云龍示范區(qū)云峰大道1769號現(xiàn)代服務(wù)業(yè)總部園區(qū)6棟第三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公布了一種便于夾取光盤的藍(lán)光光盤庫用機(jī)械手裝置,它包包括底座、萬向輪,底座的上端依次設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸、升降組件;升降組件的側(cè)端設(shè)置有連接板,連接板的側(cè)端設(shè)置有支撐板和第一電動推桿,第一電動推桿的伸縮端設(shè)置有第一連接塊,第一連接塊的下端設(shè)置有支架,支架內(nèi)設(shè)置有第二電動推桿,第二電動推桿的伸縮端與四連桿機(jī)械臂的上端連接,四連桿機(jī)械臂的下端活動設(shè)置有夾塊,夾塊的下端活動設(shè)置有托板。本實用新型提供一種便于夾取光盤的藍(lán)光光盤庫用機(jī)械手裝置,設(shè)計巧妙,使用方便,能對藍(lán)光光盤快速夾取,實用性強(qiáng)。