一種鐵路檢修小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910523142.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110227895A 公開（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110227895A 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) B23K37/00;B61K9/10 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳進(jìn)花 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東華能機(jī)電集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200080 上海市浦東新區(qū)松花江路2539號(hào)復(fù)旦大學(xué)國(guó)家大學(xué)科技園科技創(chuàng)新基地D組團(tuán)508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鐵路檢修小車，包括底盤部分、移動(dòng)機(jī)械臂部分、攝像部分、行走部分、檢測(cè)部分、焊接手部分、照明部分和主體控制部分。其特征在于：所述的小車行走在鐵軌的內(nèi)側(cè)，將帶有傳感器的機(jī)械臂貼合在鐵軌上，通過三個(gè)方向的傳感器對(duì)鐵軌的受損情況進(jìn)行分析，然后將收集到的數(shù)據(jù)傳回主控，在經(jīng)過小車的位置調(diào)整，移動(dòng)機(jī)械臂由滑軌的一端運(yùn)動(dòng)至想要焊接的位置，焊接接機(jī)械手通過齒輪的嚙合，找到想焊接的角度進(jìn)行焊接，焊接之后將焊接臂部分抬起，小車?yán)^續(xù)前行，再次通過傳感器對(duì)鐵軌進(jìn)行檢查。