一種鐵路檢修小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910523142.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110227895B 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN110227895B 申請公布日 2021-06-08
分類號 B61K9/10 分類 鐵路;
發(fā)明人 陳進(jìn)花 申請（專利權(quán)）人 廣東華能機(jī)電集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州海藻專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張大保
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)燕嶺路95號1501房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鐵路檢修小車，包括底盤部分、移動機(jī)械臂部分、攝像部分、行走部分、檢測部分、焊接手部分、照明部分和主體控制部分。其特征在于：所述的小車行走在鐵軌的內(nèi)側(cè)，將帶有傳感器的機(jī)械臂貼合在鐵軌上，通過三個方向的傳感器對鐵軌的受損情況進(jìn)行分析，然后將收集到的數(shù)據(jù)傳回主控，在經(jīng)過小車的位置調(diào)整，移動機(jī)械臂由滑軌的一端運(yùn)動至想要焊接的位置，焊接接機(jī)械手通過齒輪的嚙合，找到想焊接的角度進(jìn)行焊接，焊接之后將焊接臂部分抬起，小車?yán)^續(xù)前行，再次通過傳感器對鐵軌進(jìn)行檢查。