一種基于目標特性圖的物體分類方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610880083.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106485274A 公開（公告）日 2017-03-08
申請公布號 CN106485274A 申請公布日 2017-03-08
分類號 G06K9/62(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 謝昌頤;李健夫 申請（專利權(quán)）人 湖南中科助英智能科技研究院有限公司
代理機構(gòu) 湖南省國防科技工業(yè)局專利中心 代理人 馮青
地址 410000 湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)桐梓坡西路229號金泓園孵化大樓C804
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于目標特性圖的物體分類方法。首先使用激光雷達、可見光攝像機和近紅外攝像機分別獲取待檢測區(qū)域內(nèi)物體多光譜數(shù)據(jù)和空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；然后提取待檢測的ROI區(qū)域；接著對每個ROI物體區(qū)域提取特征，并將這些特征組合為特征詞；最后利用基于CNN的深度學(xué)習(xí)分類器對特征詞進行判別，實現(xiàn)物體快速可靠分類。多傳感器采集的數(shù)據(jù)互為補充，可有效避免單一傳感器檢測能力不足的問題；多層空間特征提取對物體的特征描述更加全面；基于CNN的深度學(xué)習(xí)分類器的分類結(jié)果更為可靠。