一種用于多信息融合采集機器人的無線通訊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110259453.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113163518A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113163518A 申請公布日 2021-07-23
分類號 H04W84/18（2009.01）I;H04W4/38（2018.01）I;H04W24/04（2009.01）I;H04B1/713（2011.01）I;G08C17/02（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 徐蘭軍;秦緒坤;張新;孫梁;李耀敏 申請（專利權(quán)）人 新興際華科技集團有限公司
代理機構(gòu) 北京中南長風知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭海
地址 100022北京市朝陽區(qū)東三環(huán)中路5號樓62層、63層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于智能裝備的通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于多信息融合采集機器人的無線通訊系統(tǒng)，包括：遙控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集儀、無線中繼器、無線發(fā)射機、無線接收器、數(shù)傳模塊以及圖傳模塊，遙控系統(tǒng)與無線發(fā)射機之間采用無線mesh網(wǎng)絡(luò)鏈路建立通訊，數(shù)傳模塊用于多信息融合采集機器人的數(shù)據(jù)傳輸，圖傳模塊用于多信息融合采集機器人的圖像傳輸；組建機器人與地面基站、上裝多個傳感設(shè)備及控制臺，建立爆炸性環(huán)境耦合信號的混合模式自適應(yīng)跳頻通信抗干擾模型。本發(fā)明解決了原系統(tǒng)通訊效率低，覆蓋范圍低，無自愈能力，無法融合交互多網(wǎng)業(yè)務(wù)機器人在空間內(nèi)運動時環(huán)境運動干擾信號的技術(shù)問題，增加系統(tǒng)傳輸抗干擾能力，加大遙控距離及信息的清晰度。