消防機器人遠程智能人機交互方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110370799.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113263497A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113263497A 申請公布日 2021-08-17
分類號 B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;A62C37/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張新;李蘭蕓;秦緒坤;趙江波;修兵凱;陳彤;孫虎;歐陽南迪 申請（專利權(quán)）人 新興際華科技集團有限公司
代理機構(gòu) 北京中南長風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 穆麗紅
地址 100160 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路188號十五區(qū)6號樓9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種消防機器人遠程智能人機交互方法，包括：構(gòu)建高逼真度的火災(zāi)現(xiàn)場三維立體場景，建立視覺臨場感操縱環(huán)境，為后方操縱人員提供操縱的視覺代入感；構(gòu)建實際駕駛場景，構(gòu)建駕駛操作的補償跟蹤模型和預(yù)瞄跟蹤模型，將駕駛員對消防機器人的操縱行為通過模型進行描述，用于遙控操作指令理解；基于消防機器人的任務(wù)控制操縱模式與動作控制操縱模式之間的映射關(guān)系，建立機器人的任務(wù)控制行為模型，并基于所建立的機器人操縱行為模型，得到遠程遙控指令的合理化理解與解析結(jié)果。本發(fā)明實現(xiàn)了人機智能協(xié)作，使消防機器人能夠?qū)h程操作人發(fā)出的宏觀指令進行理解和分解，并能自主判斷指令的合理性，在消防救援時實現(xiàn)機器人的自主工作。