一種用于機器人的智能導航路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110259454.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113189977A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113189977A 申請公布日 2021-07-30
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 秦緒坤;徐蘭軍;孫梁;張新;陳彤;李耀敏 申請（專利權(quán)）人 新興際華科技集團有限公司
代理機構(gòu) 北京中南長風知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 鄭海
地址 100022北京市朝陽區(qū)東三環(huán)中路5號樓62層、63層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于智能裝備探測機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機器人的智能導航路徑規(guī)劃系統(tǒng)，機器人具有防爆輪式底盤或者防爆履帶式底盤，包括：地圖構(gòu)建模塊，導航模塊，機器人運動系統(tǒng)模塊，機器人控制模塊，傳感器模塊，以及中央處理器模塊，傳感器模塊用于獲得多種建圖信息，地圖構(gòu)建模塊使用多種建圖信息融合構(gòu)建地圖，中央處理器用于建立后臺視頻圖像機器學習模型并建立學習模式下的基礎(chǔ)地圖，導航模塊根據(jù)地圖以及學習模式下的基礎(chǔ)地圖在地圖中定位機器人并進行路徑規(guī)劃。還公開了相應的智能導航路徑規(guī)劃方法，本發(fā)明采用定位于地圖構(gòu)建算法、線路規(guī)劃算法、導航算法、機器人控制算法以及后臺視頻圖像機器學習模型使得機器人能夠自主導航。