一種車輛的手動(dòng)與自動(dòng)駕駛模式自動(dòng)切換的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010787495.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111845752A 公開（公告）日 2020-10-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN111845752A 申請(qǐng)公布日 2020-10-30
分類號(hào) B60W30/182 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陶文明;王磊;晏偉宸;張吉磊;高奉學(xué) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東新源高科汽車技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 程江濤
地址 255410 山東省淄博市臨淄區(qū)金嶺鎮(zhèn)緯三路168號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車輛的手動(dòng)與自動(dòng)駕駛模式自動(dòng)切換的方法，通過(guò)手動(dòng)與自動(dòng)的切換開關(guān)信號(hào)、轉(zhuǎn)向電機(jī)扭矩信號(hào)和剎車信號(hào)三種實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)駕駛模式的切換，可以完全自動(dòng)的切換手動(dòng)與自動(dòng)駕駛模式，并且在駕駛過(guò)程中可以根據(jù)駕駛員的意愿，隨時(shí)進(jìn)行自主切換或者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤或者踩剎車的方式來(lái)切換駕駛模式，大大提高了系統(tǒng)的安全性和用戶的自主性，為用戶提供更加貼合自身需求的自動(dòng)駕駛設(shè)備的乘坐體驗(yàn)；并且在自動(dòng)駕駛模式下，具有精確的環(huán)境和車身信息收集系統(tǒng)和車輛轉(zhuǎn)向的修正系統(tǒng)，結(jié)合收集來(lái)的信息進(jìn)行精確實(shí)時(shí)的矯正，大大增加了系統(tǒng)的安全性。