一種車輛的手動與自動駕駛模式自動切換的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010787495.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111845752A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111845752A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B60W30/182 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陶文明;王磊;晏偉宸;張吉磊;高奉學 申請（專利權）人 山東新源高科汽車技術有限公司
代理機構 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 程江濤
地址 255410 山東省淄博市臨淄區(qū)金嶺鎮(zhèn)緯三路168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車輛的手動與自動駕駛模式自動切換的方法，通過手動與自動的切換開關信號、轉向電機扭矩信號和剎車信號三種實現(xiàn)手動與自動駕駛模式的切換，可以完全自動的切換手動與自動駕駛模式，并且在駕駛過程中可以根據(jù)駕駛員的意愿，隨時進行自主切換或者通過轉動方向盤或者踩剎車的方式來切換駕駛模式，大大提高了系統(tǒng)的安全性和用戶的自主性，為用戶提供更加貼合自身需求的自動駕駛設備的乘坐體驗；并且在自動駕駛模式下，具有精確的環(huán)境和車身信息收集系統(tǒng)和車輛轉向的修正系統(tǒng)，結合收集來的信息進行精確實時的矯正，大大增加了系統(tǒng)的安全性。