晶圓輸送盒開合蓋裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202123149847.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN216773203U | 公開(公告)日 | 2022-06-17 |
申請公布號 | CN216773203U | 申請公布日 | 2022-06-17 |
分類號 | H01L21/677(2006.01)I;H01L21/67(2006.01)I | 分類 | 基本電氣元件; |
發(fā)明人 | 梁猛;趙凱;林海濤;李彬;邵迪 | 申請(專利權)人 | 上海世禹精密設備股份有限公司 |
代理機構 | 上海遠同律師事務所 | 代理人 | - |
地址 | 201600上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)連富路1589號3幢101室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及一種晶圓輸送盒開合蓋裝置,包括開蓋機構、機械臂和設于機械臂前端的夾持機構;開蓋機構包括工作表面、真空發(fā)生器、兩個鑰匙和鑰匙驅動裝置,所述工作表面上設置有至少一個連通真空發(fā)生器的吸嘴;鑰匙設立于工作表面上并受鑰匙驅動裝置驅動轉動;夾持機構具有基座、設置于基座上的導軌和位置傳感器、定夾持件、活動設置于導軌上的動夾持件,以及驅動動夾持件沿導軌向靠近所述定夾持件的方向運動,以對工件進行夾持的夾持驅動裝置。其優(yōu)點是:本機構配合晶圓輸送盒水洗機工作,其全自動智能運行,大幅減少人力、速度快、效率高、減少了清洗晶圓輸送盒后再次污染晶圓輸送盒的可能。并且有晶圓輸送盒的倉儲區(qū),適應水洗機的工作原理。 |
