一種芯片拾取頭

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010258543.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111453416B 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN111453416B 申請公布日 2022-06-07
分類號 H01L21/67（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 梁猛;蔡孫彬 申請（專利權）人 上海世禹精密設備股份有限公司
代理機構 上海遠同律師事務所 代理人 -
地址 201600上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)連富路1589號3幢101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種芯片拾取頭，包括基座、穿設于基座中的真空吸頭、升降驅動裝置以及旋轉驅動裝置，真空吸頭包括導氣桿、連接于導氣桿底部的吸嘴、連接于導氣桿頂部的吸氣裝置，升降驅動裝置包括氣缸，氣缸包括能夠向下伸出并與所述真空吸頭相抵，進而驅動導氣桿向下移動的活塞桿，旋轉驅動裝置能夠驅動導氣桿轉動進而帶動吸嘴旋轉。本發(fā)明通過控制氣缸的氣壓實現(xiàn)對吸嘴下壓力度的控制，相比通過電機控制吸嘴下壓力而言，精度更高，誤差更低，能夠更好的控制吸嘴的下壓力度，避免損壞芯片。通過旋轉驅動裝置帶動吸嘴旋轉，能夠實現(xiàn)對芯片旋轉角度的控制，使芯片能夠更好的與電路板上的焊盤對齊，提高產(chǎn)品質量。