一種芯片拾取頭

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010258543.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111453416B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111453416B 申請(qǐng)公布日 2022-06-07
分類(lèi)號(hào) H01L21/67（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 梁猛;蔡孫彬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海世禹精密設(shè)備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 代理人 -
地址 201600上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)連富路1589號(hào)3幢101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種芯片拾取頭，包括基座、穿設(shè)于基座中的真空吸頭、升降驅(qū)動(dòng)裝置以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，真空吸頭包括導(dǎo)氣桿、連接于導(dǎo)氣桿底部的吸嘴、連接于導(dǎo)氣桿頂部的吸氣裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸，氣缸包括能夠向下伸出并與所述真空吸頭相抵，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)氣桿向下移動(dòng)的活塞桿，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)氣桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)吸嘴旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過(guò)控制氣缸的氣壓實(shí)現(xiàn)對(duì)吸嘴下壓力度的控制，相比通過(guò)電機(jī)控制吸嘴下壓力而言，精度更高，誤差更低，能夠更好的控制吸嘴的下壓力度，避免損壞芯片。通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)吸嘴旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)芯片旋轉(zhuǎn)角度的控制，使芯片能夠更好的與電路板上的焊盤(pán)對(duì)齊，提高產(chǎn)品質(zhì)量。