一種旋轉(zhuǎn)機械手和上料機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020018814.9 申請日 -
公開（公告）號 CN211733073U 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN211733073U 申請公布日 2020-10-23
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊長興;周利平 申請（專利權(quán)）人 深圳市興創(chuàng)嘉科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市興創(chuàng)嘉科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市光明新區(qū)公明辦事處薯田埔社區(qū)金海潤工業(yè)園第2棟二、三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)機械手和上料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機械手用于傳輸儲能元件及其零部件，其包括機械手組件和升降旋轉(zhuǎn)組件，所述機械手組件包括固定座及設(shè)置在所述固定座上的至少一組用于同步取放所述儲能元件的取放機構(gòu)；每一組所述取放機構(gòu)包括一驅(qū)動件及至少一對鉗式夾持臂組件，每一對所述鉗式夾持臂組件均與所述驅(qū)動件連接，所述驅(qū)動件用于同步驅(qū)動每一對所述鉗式夾持臂組件，使得每一對所述鉗式夾持臂組件呈現(xiàn)一松開一夾緊狀態(tài)；所述升降旋轉(zhuǎn)組件與所述固定座固定連接且可帶動所述固定座升降和旋轉(zhuǎn)。其通過簡單的機構(gòu)實現(xiàn)機械手的同步夾持和松落的操作步驟，降低了生產(chǎn)成本和維修成本，同時避免了對儲能器件造成損壞。??