一種進送工件機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022427211.7 申請日 -
公開(公告)號 CN214081430U 公開(公告)日 2021-08-31
申請公布號 CN214081430U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 霍亞麗 申請(專利權(quán))人 廣東豐凱機械股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 112000 遼寧省鐵嶺市鐵嶺縣凡河鎮(zhèn)紅光村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種進送工件機械手,包括進送機械手臂,所述進送機械手臂的內(nèi)后側(cè)開設(shè)有第一限位滑槽,所述進送機械手臂的左側(cè)安裝有第一驅(qū)動電機,所述第一驅(qū)動電機的輸出端通過聯(lián)軸器連接有絲桿,所述絲桿的外側(cè)螺紋連接有移動箱,所述移動箱的后側(cè)下端固定連接有限位滑塊。該進送工件機械手,通過在第二驅(qū)動電機的輸出端和轉(zhuǎn)動柱的外側(cè)分別設(shè)置有第一主動齒輪和從動齒輪,達到了可自動翻轉(zhuǎn)工件的目的,降低了危險性能,進而方便了工作人員的使用,通過在固定夾持板的底部和固定夾持板的頂部分別設(shè)置有第一防護墊和第二防護墊,達到了對工件進行防護的目的,降低了損壞工件的機率。