一種新型機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121757969.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215825330U 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN215825330U 申請公布日 2022-02-15
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 向純斌;韋選豪;易賢;王成鋼 申請（專利權(quán)）人 惠州市誠業(yè)家具有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭志堅
地址 516123廣東省惠州市博羅縣園洲鎮(zhèn)深瀝村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)，包括連接件、固定架、第一定位夾手、活動夾手組件及第二定位夾手，連接件的一端與機(jī)械手固定連接，其另一端與固定架的一面固定連接，固定架的另一面上設(shè)有第一定位夾手、活動夾手組件及第二定位夾手，第一定位夾手與第二定位夾手相對設(shè)置在固定架另一面的兩側(cè)上，第二定位夾手的底端朝向第一定位夾手間隔地延伸設(shè)有若干根托條，用以承托工件；活動夾手組件包括可滑動地設(shè)置在固定架另一面上的活動夾手主體及用以驅(qū)動活動夾手主體在固定架另一面上活動的第一驅(qū)動組件，活動夾手主體設(shè)置在第一定位夾手與第二定位夾手之間。本實用新型所述的新型機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)適用范圍更廣。