一種新型吸盤式機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121751565.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215825328U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN215825328U 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 向純斌;韋選豪;易賢;王成鋼 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 惠州市誠(chéng)業(yè)家具有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州知順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭志堅(jiān)
地址 516123廣東省惠州市博羅縣園洲鎮(zhèn)深瀝村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型吸盤式機(jī)械手，包括機(jī)械臂機(jī)構(gòu)及設(shè)置于機(jī)械臂機(jī)構(gòu)自由端的抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括連接件、固定架、定位吸盤架、活動(dòng)吸盤架及第一驅(qū)動(dòng)組件，連接件的一端與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)自由端固定連接，其另一端與固定架的一面固定連接，固定架的另一面在一側(cè)設(shè)有定位吸盤架以及在另一側(cè)上可滑動(dòng)地設(shè)有活動(dòng)吸盤架，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)吸盤架在固定架的另一面上滑動(dòng)，定位吸盤架與活動(dòng)吸盤架上均設(shè)有吸盤組件，通過(guò)吸盤組件抓取工件。本實(shí)用新型所述的新型吸盤式機(jī)械手能根據(jù)所輸送物品的大小，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)吸盤架在固定架的另一面上滑動(dòng)，使得定位吸盤架與活動(dòng)吸盤架之間的間距與所輸送物品的大小相匹配，使用更為方便。