一種具有多種捉取方式的機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121751581.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215825329U | 公開（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215825329U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-15 |
| 分類號(hào) | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 向純斌;韋選豪;易賢;王成鋼 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 惠州市誠(chéng)業(yè)家具有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州知順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 彭志堅(jiān) |
| 地址 | 516123廣東省惠州市博羅縣園洲鎮(zhèn)深瀝村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種具有多種捉取方式的機(jī)械手，包括機(jī)械臂機(jī)構(gòu)及設(shè)置于機(jī)械臂機(jī)構(gòu)自由端的捉取機(jī)構(gòu)，捉取機(jī)構(gòu)包括連接件、固定架、定位夾手、活動(dòng)夾手組件及吸盤機(jī)構(gòu)，連接件的一端與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)自由端固定連接，其另一端與固定架的一面固定連接，固定架的另一面上設(shè)有定位夾手、活動(dòng)夾手組件及吸盤機(jī)構(gòu)，定位夾手固定在固定架另一面的一側(cè)上，吸盤機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定架另一面的另一側(cè)上的吸盤輸送架，吸盤輸送架上設(shè)有用以吸附捉取工件的第一吸盤組件；活動(dòng)夾手組件包括可滑動(dòng)地設(shè)置在固定架另一面上的活動(dòng)夾手主體及用以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾手主體在固定架另一面上活動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手使用范圍更廣。 |
