一種具有多種捉取方式的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121751581.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215825329U 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN215825329U 申請公布日 2022-02-15
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 向純斌;韋選豪;易賢;王成鋼 申請（專利權(quán)）人 惠州市誠業(yè)家具有限公司
代理機構(gòu) 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭志堅
地址 516123廣東省惠州市博羅縣園洲鎮(zhèn)深瀝村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有多種捉取方式的機械手，包括機械臂機構(gòu)及設(shè)置于機械臂機構(gòu)自由端的捉取機構(gòu)，捉取機構(gòu)包括連接件、固定架、定位夾手、活動夾手組件及吸盤機構(gòu)，連接件的一端與機械臂機構(gòu)自由端固定連接，其另一端與固定架的一面固定連接，固定架的另一面上設(shè)有定位夾手、活動夾手組件及吸盤機構(gòu)，定位夾手固定在固定架另一面的一側(cè)上，吸盤機構(gòu)包括設(shè)置在固定架另一面的另一側(cè)上的吸盤輸送架，吸盤輸送架上設(shè)有用以吸附捉取工件的第一吸盤組件；活動夾手組件包括可滑動地設(shè)置在固定架另一面上的活動夾手主體及用以驅(qū)動活動夾手主體在固定架另一面上活動的第一驅(qū)動組件。本實用新型所述的機械手使用范圍更廣。