一種電力線路的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110055910.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112904890A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112904890A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類(lèi)號(hào) G05D1/10 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 秦源汛;何紅太;周環(huán);桂菲菲;熊鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京國(guó)網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 杜陽(yáng)陽(yáng)
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)總部基地六區(qū)13樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種電力線路的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)及方法，所述無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)包括：地面站系統(tǒng)和設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的通訊模塊、位置和狀態(tài)感知模塊、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、邊緣計(jì)算模塊和控制中心單元；所述通訊模塊、所述位置和狀態(tài)感知模塊、所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和所述邊緣計(jì)算模塊均與所述控制中心單元連接，所述控制中心單元與無(wú)人機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；所述地面站系統(tǒng)與所述通訊模塊連接。本發(fā)明邊緣計(jì)算模塊用于利用訓(xùn)練好的基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的代理模型，根據(jù)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)信息及目的狀態(tài)信息生成飛行指令，控制無(wú)人機(jī)的飛行，使無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中盡可能的不偏離每個(gè)時(shí)刻的目的坐標(biāo)，保證飛行的安全性。