一種輸電線路巡檢機器人的控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022442469.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213341439U 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN213341439U 申請公布日 2021-06-01
分類號 H02G1/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;H02J50/00（2016.01）I;H02J7/35（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 申金平;高樹國;魏雷;徐洪福;趙振華;趙慶華;蔡光柱;楊振;鄭鵬超;張逸媧;趙建豪;于洪亮;趙睿;賀曉宇;高安潔;王威;馬俊朋;曹向勇;朗慶凱;趙爽 申請（專利權）人 北京國網(wǎng)富達科技發(fā)展有限責任公司
代理機構 北京高沃律師事務所 代理人 張夢澤
地址 050021河北省石家莊市富強大街32號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的輸電線路巡檢機器人的控制系統(tǒng)，通過氣象基站來檢測巡檢線路環(huán)境的氣象條件，為輸電線路巡檢機器人進行巡檢等工作提供氣象依據(jù)，避免因氣象原因造成損失。并且，本實用新型提供的輸電線路巡檢機器人的控制系統(tǒng)，根據(jù)不同的條件判定輸電線路巡檢機器人的工作狀態(tài)，能夠在機器人電量不足時，及時導航定位到最近的充電巢進行充電，極大提高了巡檢的工作效率和巡檢過程的穩(wěn)定性和可靠性。??