輸電線路巡檢機(jī)器人的巡檢方法及巡檢裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810938956.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109142971B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN109142971B 申請公布日 2021-07-30
分類號 G01R31/08（2006.01）I;G01R19/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉貞瑤;姜海波;李紅旗;高超;李紅云;高方玉;解玉文;郭嶸;鄭鵬超;高強(qiáng);于洪亮;王海亮;倪康婷;陳軒;范曉東;高安潔;趙爽;魏雷;何野;汪昱 申請（專利權(quán)）人 北京國網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王天堯;湯在彥
地址 210000江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)蘇源大道56號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輸電線路巡檢機(jī)器人的巡檢方法及巡檢裝置，該方法包括獲取巡檢機(jī)器人的剩余電量，確定完成巡檢任務(wù)中當(dāng)前預(yù)置巡檢位巡檢的需求電量，若剩余電量大于或等于需求電量與虧電閾值電量之和，根據(jù)巡檢任務(wù)控制巡檢機(jī)器人完成當(dāng)前預(yù)置巡檢位的巡檢，若剩余電量大于或等于虧電閾值電量，且小于需求電量與虧電閾值電量之和，控制巡檢機(jī)器人行駛至距離其最近的充電巢進(jìn)行充電。因此，本發(fā)明在滿足剩余電量大于或等于虧電閾值電量，且小于需求電量與虧電閾值電量之和時，控制巡檢機(jī)器人行駛至充電巢進(jìn)行充電，提高巡檢機(jī)器人的可靠性；也避免了人工拆卸安裝的時間，提高輸電線路巡檢機(jī)器人的巡檢效率。