一種多足多用機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023213543.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213921286U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213921286U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B62D57/028（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王建 申請（專利權(quán)）人 成都啟源西普科技有限公司
代理機構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉明博
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號3號樓B區(qū)8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多足多用機器人，包括機器主體，所述機器主體的外部設(shè)置有第一支撐腿，所述第一支撐腿的一側(cè)設(shè)置有舵機，所述第一支撐腿的內(nèi)部通過舵機活動連接有第二支撐腿。本實用新型的優(yōu)點在于：通過設(shè)置輪組，凹槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪，在復(fù)雜地面移動時，機器主體帶動第一支撐腿運動，第二支撐腿在舵機的帶動下運動，從而在復(fù)雜地面上爬動，在平坦路面移動時，電機帶動第一齒輪進行轉(zhuǎn)動，從而通過鏈條帶動第二齒輪進行轉(zhuǎn)動，使輪組轉(zhuǎn)動后帶動機器人進行移動，即在平坦路面上依靠輪組進行移動，移動速度較快且較為穩(wěn)定，即可根據(jù)地面的不同選擇不同的移動方式，便于實際移動工作。