一種多足多用機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023213543.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213921286U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213921286U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B62D57/028（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王建 申請（專利權(quán)）人 成都啟源西普科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉明博
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號3號樓B區(qū)8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多足多用機(jī)器人，包括機(jī)器主體，所述機(jī)器主體的外部設(shè)置有第一支撐腿，所述第一支撐腿的一側(cè)設(shè)置有舵機(jī)，所述第一支撐腿的內(nèi)部通過舵機(jī)活動(dòng)連接有第二支撐腿。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過設(shè)置輪組，凹槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪，在復(fù)雜地面移動(dòng)時(shí)，機(jī)器主體帶動(dòng)第一支撐腿運(yùn)動(dòng)，第二支撐腿在舵機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，從而在復(fù)雜地面上爬動(dòng)，在平坦路面移動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過鏈條帶動(dòng)第二齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪組轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，即在平坦路面上依靠輪組進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)速度較快且較為穩(wěn)定，即可根據(jù)地面的不同選擇不同的移動(dòng)方式，便于實(shí)際移動(dòng)工作。