一種雙足機器人步態(tài)穩(wěn)定控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011578026.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112698656A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112698656A 申請公布日 2021-04-23
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王建 申請（專利權）人 成都啟源西普科技有限公司
代理機構 北京天奇智新知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 葉明博
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府五街200號3號樓B區(qū)8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種雙足機器人步態(tài)穩(wěn)定控制方法，包括：基于神經(jīng)細胞層建立神經(jīng)網(wǎng)絡模型、利用步態(tài)測量裝置獲得的第一雙足機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)進行訓練，以及訓練第一雙足機器人的步態(tài)平衡。本發(fā)明的雙足機器人不僅能夠基于自身或其他雙足機器人的經(jīng)驗數(shù)據(jù)提升步態(tài)控制模型的訓練深度。