一種雙足機(jī)器人步態(tài)穩(wěn)定控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011578026.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112698656A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112698656A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王建 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都啟源西普科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 葉明博 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)天府五街200號(hào)3號(hào)樓B區(qū)8樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種雙足機(jī)器人步態(tài)穩(wěn)定控制方法，包括：基于神經(jīng)細(xì)胞層建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、利用步態(tài)測(cè)量裝置獲得的第一雙足機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，以及訓(xùn)練第一雙足機(jī)器人的步態(tài)平衡。本發(fā)明的雙足機(jī)器人不僅能夠基于自身或其他雙足機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)提升步態(tài)控制模型的訓(xùn)練深度。 |
