一種基于多自由度夾持的機(jī)器視覺自動(dòng)鋸骨機(jī)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021439814.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213320353U | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN213320353U | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | B26D11/00（2006.01）I;B26D1/15（2006.01）I;B26D5/34（2006.01）I;B26D7/02（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)切割工具；切割；切斷; |
| 發(fā)明人 | 任謙;余捷 | 申請（專利權(quán)）人 | 福州聚英智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐東峰 |
| 地址 | 350000福建省福州市馬尾區(qū)湖里路27號1#樓2-23E室(自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)內(nèi)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及了一種基于多自由度夾持的機(jī)器視覺自動(dòng)鋸骨機(jī)，包括機(jī)架、龍門式滑臺組件、視覺傳感器、多自由度夾具、上料裝置、X軸向鋸臺、Y軸向鋸臺、控制器和下料裝置等部件。通過機(jī)器視覺和多自由度夾具，實(shí)現(xiàn)了凍肉排上料后的相對位置識別與糾正，降低了上料的標(biāo)準(zhǔn)以及實(shí)現(xiàn)了智能夾緊功能。而且通過雙向鋸切方式和夾緊元件的梳齒結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了凍肉排雙向無剩料鋸切作業(yè)。相比較于傳統(tǒng)單鋸條式切削方案，本實(shí)用新型省時(shí)省力、工作效率高。?? |
