一種AGV用雙重自保護(hù)舉升裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911256517.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110921563A | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110921563A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | B66F7/14;B66F7/28;B66F3/44 | 分類 | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 任謙;余捷;章云區(qū) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福州聚英智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐東峰;黃一敏 |
| 地址 | 350000 福建省福州市馬尾區(qū)湖里路27號(hào)1#樓2-23E室（自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)內(nèi)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及了一種AGV用的雙重自保護(hù)舉升裝置，包括包括機(jī)械底板、至少2個(gè)電動(dòng)推桿部件、至少2個(gè)位置傳感器模塊、至少2個(gè)被動(dòng)自保護(hù)離合器、主動(dòng)自保護(hù)控制器、舉升托盤、球頭緊固件、彈性襯片、微動(dòng)開關(guān)以及蓄電池模塊。多個(gè)電動(dòng)推桿部件采用獨(dú)立布置與驅(qū)動(dòng)方案，降低現(xiàn)有聯(lián)動(dòng)裝配和控制的難度，也避免了聯(lián)動(dòng)模式下的磨損不一致導(dǎo)致的失效問題。并且，舉升裝置設(shè)置有第一重主動(dòng)自保護(hù)工作模式和第二重被動(dòng)自保護(hù)工作模式，實(shí)現(xiàn)舉升裝置的抗失效能力。 |
