一種AGV用雙重自保護舉升裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911256517.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110921563A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN110921563A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B66F7/14;B66F7/28;B66F3/44 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 任謙;余捷;章云區(qū) 申請（專利權）人 福州聚英智能科技有限公司
代理機構 廈門原創(chuàng)專利事務所（普通合伙） 代理人 徐東峰;黃一敏
地址 350000 福建省福州市馬尾區(qū)湖里路27號1#樓2-23E室（自貿試驗區(qū)內）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及了一種AGV用的雙重自保護舉升裝置，包括包括機械底板、至少2個電動推桿部件、至少2個位置傳感器模塊、至少2個被動自保護離合器、主動自保護控制器、舉升托盤、球頭緊固件、彈性襯片、微動開關以及蓄電池模塊。多個電動推桿部件采用獨立布置與驅動方案，降低現(xiàn)有聯(lián)動裝配和控制的難度，也避免了聯(lián)動模式下的磨損不一致導致的失效問題。并且，舉升裝置設置有第一重主動自保護工作模式和第二重被動自保護工作模式，實現(xiàn)舉升裝置的抗失效能力。