一種基于多自由度夾持的機(jī)器視覺自動鋸骨機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010702771.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111958659A 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN111958659A 申請公布日 2020-11-20
分類號 B26D1/15;B26D7/06;B26D7/02;B26D11/00;B26D7/32;A22B5/20 分類 手動切割工具；切割；切斷;
發(fā)明人 任謙;余捷 申請（專利權(quán)）人 福州聚英智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 福州聚英智能科技有限公司
地址 350000 福建省福州市馬尾區(qū)湖里路27號1#樓2-23E室(自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及了一種基于多自由度夾持的機(jī)器視覺自動鋸骨機(jī)，包括機(jī)架、龍門式滑臺組件、視覺傳感器、多自由度夾具、上料裝置、X軸向鋸臺、Y軸向鋸臺、控制器和下料裝置等部件。通過機(jī)器視覺和多自由度夾具，實(shí)現(xiàn)了凍肉排上料后的相對位置識別與糾正，降低了上料的標(biāo)準(zhǔn)以及實(shí)現(xiàn)了智能夾緊功能。而且通過雙向鋸切方式和夾緊元件的梳齒結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了凍肉排雙向無剩料鋸切作業(yè)。相比較于傳統(tǒng)單鋸條式切削方案，本發(fā)明省時(shí)省力、工作效率高。