一種AGV用雙重自保護(hù)舉升裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922196175.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212924257U 公開(kāi)（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN212924257U 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) B66F7/06;B66F7/28 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 任謙;余捷;章云區(qū) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 福州聚英智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐東峰;黃一敏
地址 350000 福建省福州市馬尾區(qū)湖里路27號(hào)1#樓2-23E室(自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)內(nèi))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及了一種一種AGV用雙重自保護(hù)舉升裝置，包括包括機(jī)械底板、至少2個(gè)電動(dòng)推桿部件、至少2個(gè)位置傳感器模塊、至少2個(gè)被動(dòng)自保護(hù)離合器、主動(dòng)自保護(hù)控制器、舉升托盤、球頭緊固件、彈性襯片、微動(dòng)開(kāi)關(guān)以及蓄電池模塊。多個(gè)電動(dòng)推桿部件采用獨(dú)立布置與驅(qū)動(dòng)方案，降低現(xiàn)有聯(lián)動(dòng)裝配和控制的難度，也避免了聯(lián)動(dòng)模式下的磨損不一致導(dǎo)致的失效問(wèn)題。并且，舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一重主動(dòng)自保護(hù)工作模式和第二重被動(dòng)自保護(hù)工作模式，實(shí)現(xiàn)舉升裝置的抗失效能力。