一種AGV用雙重自保護舉升裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922196175.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212924257U 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN212924257U 申請公布日 2021-04-09
分類號 B66F7/06;B66F7/28 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 任謙;余捷;章云區(qū) 申請（專利權(quán)）人 福州聚英智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐東峰;黃一敏
地址 350000 福建省福州市馬尾區(qū)湖里路27號1#樓2-23E室(自貿(mào)試驗區(qū)內(nèi))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及了一種一種AGV用雙重自保護舉升裝置，包括包括機械底板、至少2個電動推桿部件、至少2個位置傳感器模塊、至少2個被動自保護離合器、主動自保護控制器、舉升托盤、球頭緊固件、彈性襯片、微動開關(guān)以及蓄電池模塊。多個電動推桿部件采用獨立布置與驅(qū)動方案，降低現(xiàn)有聯(lián)動裝配和控制的難度，也避免了聯(lián)動模式下的磨損不一致導(dǎo)致的失效問題。并且，舉升機構(gòu)設(shè)置有第一重主動自保護工作模式和第二重被動自保護工作模式，實現(xiàn)舉升裝置的抗失效能力。