雙余度電動(dòng)伺服系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)試與參數(shù)調(diào)整轉(zhuǎn)換方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110945992.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113791346A 公開（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113791346A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) G01R31/34（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張新華;李偉康;王軍;熊官送 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100074北京市豐臺(tái)區(qū)云崗北里1號(hào)院3號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種雙余度電動(dòng)伺服系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)試與參數(shù)調(diào)整轉(zhuǎn)換方法及系統(tǒng)，該方法包括：將控制指令發(fā)送至雙余度電動(dòng)伺服系統(tǒng)，接收反饋指令；對(duì)反饋指令進(jìn)行解析；從存儲(chǔ)隊(duì)列中提取數(shù)據(jù)，并將所提取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在文件數(shù)據(jù)庫中，生成系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋曲線狀態(tài)圖，根據(jù)實(shí)時(shí)反饋曲線狀態(tài)圖判斷系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能狀態(tài)；重復(fù)上述過程，設(shè)定時(shí)間后，將文件數(shù)據(jù)庫中的所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到歷史數(shù)據(jù)庫中，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲取雙余度電動(dòng)伺服系統(tǒng)的性能變化規(guī)律；根據(jù)電動(dòng)伺服系統(tǒng)的反饋指令、實(shí)時(shí)性能狀態(tài)和性能變化規(guī)律對(duì)電動(dòng)伺服系統(tǒng)的工作性能進(jìn)行評(píng)估。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)伺服系統(tǒng)調(diào)試流程過程復(fù)雜，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低的技術(shù)問題。