一種適用于旋轉(zhuǎn)炮彈的動態(tài)環(huán)路跟蹤方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110919116.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113791436A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113791436A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G01S19/39（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王勛;孟為茹;韓舒文;孫藝寧;高亞豪;洪詩聘;祖秉法;莊樹峰;劉璞 申請（專利權(quán)）人 北京自動化控制設(shè)備研究所
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100074北京市豐臺區(qū)云崗北里1號院3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于旋轉(zhuǎn)炮彈的動態(tài)環(huán)路跟蹤方法及裝置。本發(fā)明在接收機環(huán)路中增加轉(zhuǎn)速估計單元，并利用環(huán)路跟蹤原始信息進行卡爾曼濾波，獲得衛(wèi)星入射方向的俯仰角和方位角，再結(jié)合在地面估計出的相位中心偏差，計算得到因天線相位中心偏差導(dǎo)致的多普勒誤差估計值，補償?shù)礁櫗h(huán)路的碼頻率和載波頻率中，以實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)調(diào)制的誤差補償。本發(fā)明地面可操作性強，算法應(yīng)用簡單，無復(fù)雜或運算量巨大的算式，實時性和運算量方面都可保證在DSP或FPGA硬件平臺上的算法編程實現(xiàn)，即易于工程實現(xiàn)。