一種串聯(lián)傳動電動伺服作動器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110956212.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113794322A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113794322A 申請公布日 2021-12-14
分類號 H02K7/116（2006.01）I;H02K11/215（2016.01）I;H02K5/10（2006.01）I;H02K5/22（2006.01）I;H02K5/124（2006.01）I;H02K5/04（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 肖中卓;張新華;黃建;鄭歡;鄭美媛;李勇;錢帥;周圍;趙帆;胡亞鵬 申請（專利權）人 北京自動化控制設備研究所
代理機構 - 代理人 -
地址 100074北京市豐臺區(qū)云崗北里1號院3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種串聯(lián)傳動電動伺服作動器，包括多相容錯永磁同步電機、行星齒輪減速器、行星滾柱絲杠和雙余度位置反饋電位器。通過多次迭代使多相容錯永磁同步電機和大負載及慣量匹配達到最優(yōu)；利用行星滾柱絲杠回差小、高剛度和高承載的特點，與多相容錯永磁同步電機串聯(lián)一體化設計，保證大負載下的高剛度和傳動精度；位置反饋電位器采用了雙導桿嵌入式支撐的雙余度方案；伺服作動器進行了全密封及熱防護設計。通過以上設計，該機構具備高傳動精度、高剛度、高功重比及高可靠性，同時能夠抗大負載和大轉(zhuǎn)動慣量，滿足某運載火箭伺服作動器的使用要求。