一種基于遞推最小二乘的抗擾動粗對準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110936292.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113790720A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113790720A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G01C21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉暢;徐策;劉峰 申請（專利權(quán)）人 北京自動化控制設(shè)備研究所
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100074北京市豐臺區(qū)云崗北里1號院3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于遞推最小二乘的抗擾動粗對準(zhǔn)方法，利用遞推最小二乘方法對整個粗對準(zhǔn)過程中的速度積分矢量進(jìn)行二次擬合，用擬合得到的參數(shù)外推兩個時間點的速度積分矢量，從而減小擾動線運動對粗對準(zhǔn)帶來的誤差。該方法原理清晰，計算簡捷，可適應(yīng)垂直發(fā)射風(fēng)擾、水面波浪、車輛行駛等動態(tài)條件，具有廣闊的應(yīng)用前景，能夠在軍用及民用領(lǐng)域取得良好的社會和經(jīng)濟(jì)效益。