一種基于慣性數(shù)據(jù)時頻域特征提取的行人步長建模方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110960526.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113790722A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113790722A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G01C21/16（2006.01）I;G01C22/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王鵬宇;孫偉;李海軍;蔣榮;裴玉鋒;徐西京;苗宏勝;徐興華;晏升輝;劉沖 申請（專利權(quán)）人 北京自動化控制設(shè)備研究所
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100074北京市豐臺區(qū)云崗北里1號院3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于慣性數(shù)據(jù)時頻域特征提取的行人步長建模方法，首先采集非常規(guī)步態(tài)下的慣性數(shù)據(jù)，對不同步態(tài)的慣性數(shù)據(jù)進(jìn)行分段；然后計算單步周期內(nèi)的步頻、加速度方差，構(gòu)建時域線性步長模型；隨后將單步周期內(nèi)的三軸加速度矢量和信號進(jìn)行分?jǐn)?shù)階傅里葉變換，計算變換后的加速度信號的標(biāo)準(zhǔn)差因子和四分位差因子，構(gòu)建頻域線性步長模型；最后利用加權(quán)方法融合時域線性步長模型和頻域線性步長模型，得到融合步長模型。該方法通過對慣性數(shù)據(jù)時頻域特征的提取、融合，提高多運(yùn)動狀態(tài)下基于慣性傳感器的行人航位推算精度，解決現(xiàn)有步長建模方法無法直接應(yīng)用于跑步、側(cè)走、倒走等非常規(guī)步態(tài)的技術(shù)問題。