一種基于遞推最小二乘的抗擾動(dòng)粗對(duì)準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110936292.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113790720A 公開（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113790720A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) G01C21/16（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉暢;徐策;劉峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100074北京市豐臺(tái)區(qū)云崗北里1號(hào)院3號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于遞推最小二乘的抗擾動(dòng)粗對(duì)準(zhǔn)方法，利用遞推最小二乘方法對(duì)整個(gè)粗對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中的速度積分矢量進(jìn)行二次擬合，用擬合得到的參數(shù)外推兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的速度積分矢量，從而減小擾動(dòng)線運(yùn)動(dòng)對(duì)粗對(duì)準(zhǔn)帶來(lái)的誤差。該方法原理清晰，計(jì)算簡(jiǎn)捷，可適應(yīng)垂直發(fā)射風(fēng)擾、水面波浪、車輛行駛等動(dòng)態(tài)條件，具有廣闊的應(yīng)用前景，能夠在軍用及民用領(lǐng)域取得良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。