一種混合箱體機(jī)器人智能拆碼垛系統(tǒng)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910832488.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110498243B | 公開（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110498243B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-18 |
| 分類號(hào) | B65G61/00 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 曹巍;夏密秘;周治宇;陳笑天 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都川哈工機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李朝虎 |
| 地址 | 610000 四川省成都市中國(guó)（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)天府大道北段966號(hào)天府國(guó)際金融中心四號(hào)樓5層【40530-40543】號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種混合箱體機(jī)器人智能拆碼垛系統(tǒng)及控制方法，解決了多品類、多尺寸的混合箱體來料難以通過一套系統(tǒng)進(jìn)行碼垛和拆垛作業(yè)的問題。本發(fā)明包括碼垛機(jī)器人本體、安裝在碼垛機(jī)器人本體底部的碼垛機(jī)器人底座、安裝在碼垛機(jī)器人本體拾取端的端拾器、安裝在碼垛機(jī)器人本體兩側(cè)的垛位輸送機(jī)、安裝在碼垛機(jī)器人本體后方的托盤輸送機(jī)、安裝在碼垛機(jī)器人本體前方的輥筒輸送機(jī)、放置在垛位輸送機(jī)及托盤輸送機(jī)上的托盤、用于給碼垛機(jī)器人本體提供作業(yè)范圍安全保護(hù)的圍欄、放置在圍欄外部的電氣控制柜和安裝固定于垛位輸送機(jī)前端正上方的3D相機(jī)。本發(fā)明具有占地小、成本低等優(yōu)點(diǎn)。 |
