作業(yè)區(qū)域路徑規(guī)劃方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711304162.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107985400B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-05-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107985400B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-05-04 |
| 分類號(hào) | B62D6/00(2006.01)I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 唐明;周欣;姚謙禮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中聯(lián)智慧農(nóng)業(yè)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京易光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 中聯(lián)重機(jī)股份有限公司;中聯(lián)農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司 |
| 地址 | 241080 安徽省蕪湖市三山區(qū)峨溪路16號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及作業(yè)區(qū)域路徑規(guī)劃方法和裝置，所述方法包括：周邊參數(shù)獲取步驟，獲得農(nóng)用機(jī)械在預(yù)定作業(yè)區(qū)域的周邊直線行程、周邊轉(zhuǎn)向行程以及各周邊直線行程和周邊轉(zhuǎn)向行程之間的轉(zhuǎn)向角；子分塊確定步驟，根據(jù)所述周邊直線行程、周邊轉(zhuǎn)向行程以及各轉(zhuǎn)向角，確定子分塊以及子分塊跨度；轉(zhuǎn)向模式確定步驟，根據(jù)所述子分塊跨度q的奇偶性，確定轉(zhuǎn)向模式。?? |
