作業(yè)區(qū)域路徑規(guī)劃方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711304162.4 申請日 -
公開(公告)號 CN107985400A 公開(公告)日 2020-09-18
申請公布號 CN107985400A 申請公布日 2020-09-18
分類號 B62D6/00;B62D137/00;G06Q10/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 唐明;周欣;姚謙禮 申請(專利權(quán))人 中聯(lián)智慧農(nóng)業(yè)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京易光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫海龍
地址 241080 安徽省蕪湖市三山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)峨溪路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及作業(yè)區(qū)域路徑規(guī)劃方法和裝置,所述方法包括:周邊參數(shù)獲取步驟,獲得農(nóng)用機械在預(yù)定作業(yè)區(qū)域的周邊直線行程、周邊轉(zhuǎn)向行程以及各周邊直線行程和周邊轉(zhuǎn)向行程之間的轉(zhuǎn)向角;子分塊確定步驟,根據(jù)所述周邊直線行程、周邊轉(zhuǎn)向行程以及各轉(zhuǎn)向角,確定子分塊以及子分塊跨度;轉(zhuǎn)向模式確定步驟,根據(jù)所述子分塊跨度q的奇偶性,確定轉(zhuǎn)向模式。