作業(yè)區(qū)域路徑規(guī)劃方法和裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201711304162.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN107985400A | 公開(公告)日 | 2020-09-18 |
申請公布號 | CN107985400A | 申請公布日 | 2020-09-18 |
分類號 | B62D6/00;B62D137/00;G06Q10/04 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
發(fā)明人 | 唐明;周欣;姚謙禮 | 申請(專利權(quán))人 | 中聯(lián)智慧農(nóng)業(yè)股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京易光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孫海龍 |
地址 | 241080 安徽省蕪湖市三山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)峨溪路16號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及作業(yè)區(qū)域路徑規(guī)劃方法和裝置,所述方法包括:周邊參數(shù)獲取步驟,獲得農(nóng)用機械在預(yù)定作業(yè)區(qū)域的周邊直線行程、周邊轉(zhuǎn)向行程以及各周邊直線行程和周邊轉(zhuǎn)向行程之間的轉(zhuǎn)向角;子分塊確定步驟,根據(jù)所述周邊直線行程、周邊轉(zhuǎn)向行程以及各轉(zhuǎn)向角,確定子分塊以及子分塊跨度;轉(zhuǎn)向模式確定步驟,根據(jù)所述子分塊跨度q的奇偶性,確定轉(zhuǎn)向模式。 |
