一種工業(yè)機器人臂爪兩軸移動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921209742.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210910023U 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN210910023U 申請公布日 2020-07-03
分類號 B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 祁玉龍;蘭小毅 申請（專利權）人 西安工大資產(chǎn)經(jīng)營有限責任公司
代理機構 無錫松禾知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 西安工大資產(chǎn)經(jīng)營有限責任公司
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)高新六路52號立人科技園C座10401-100室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人臂爪兩軸移動裝置，包括橫移單元和豎移單元；所述橫移單元包括第一電機、齒輪和傳動齒條；所述齒輪通過聯(lián)軸器連接設置在第一電機的動力輸出端；所述齒輪與傳動齒條嚙合，驅(qū)動其做往復運動；所述傳動齒條水平方向的兩側(cè)連接設置有滑動桿；所述傳動齒條下方設置有支撐座；所述支撐座頂部設置有導軌環(huán)；所述滑動桿與導軌環(huán)嵌套配合；所述滑動桿隨傳動齒條同步移動；所述豎移單元設置在傳動齒條的其中一端上；利用橫移單元實現(xiàn)在水平方向附近的伸縮移動，同時利用豎移單元實現(xiàn)豎直方向附近的升降移動，從而可以實現(xiàn)一定空間內(nèi)的挪移，具有良好的空間適應能力。