一種高穩(wěn)定性水下機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921209869.1 申請日 -
公開（公告）號 CN210910022U 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN210910022U 申請公布日 2020-07-03
分類號 B25J9/10;B25J18/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 祁玉龍;蘭小毅 申請（專利權(quán)）人 西安工大資產(chǎn)經(jīng)營有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 段小麗
地址 710000 陜西省西安市碑林區(qū)互助路66號西部電力國際商務(wù)中心1701室011工位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種高穩(wěn)定性水下機(jī)械臂，包括水上平臺和機(jī)臂組件；水上平臺上設(shè)置有第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)；機(jī)臂包括第一臂體、第二臂體和第三臂體；所述第一臂體與水上平臺鉸接設(shè)置；所述第一臂體表面設(shè)置有第一牽引輪；所述第一電機(jī)的動力輸出端與第一牽引輪之間配合套設(shè)有第一鋼絲繩；所述第二臂體上設(shè)置有第二牽引輪；所述第二電機(jī)與第二牽引輪之間配合套設(shè)有第二鋼絲繩；所述第三臂體上設(shè)置有第三牽引輪；所述第三電機(jī)與第三牽引輪之間配合套設(shè)有第三鋼絲繩；利用鋼絲繩牽拉的方式實現(xiàn)了機(jī)臂各環(huán)節(jié)的獨(dú)立擺動，不僅可以提供高穩(wěn)定性的動作執(zhí)行能力，同時還避免了電路的密封問題，而且鋼絲繩材料成本低，損壞后易更換，維護(hù)方便。