一種雙工位夾持手抓

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922304027.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211916864U 公開（公告）日 2020-11-13
申請公布號 CN211916864U 申請公布日 2020-11-13
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王思佳;李玉新 申請（專利權）人 昆山艾博機器人技術有限公司
代理機構 南京縱橫知識產權代理有限公司 代理人 昆山艾博機器人技術有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雙工位夾持手抓，包括手抓裝置，所述手抓裝置包括安裝板、氣缸裝置、第一手抓裝置和第二手抓裝置，所述氣缸裝置和所述安裝板相連接，所述氣缸裝置包括頂升氣缸、推桿和推塊，所述推桿的底端和所述頂升氣缸相連接，所述頂升氣缸的頂端和所述推塊相連接；所述第一手抓裝置和所述推桿相連接，所述第二手抓裝置和所述推桿相連接，所述頂升氣缸收縮帶動所述第一手抓裝置和第二手抓裝置夾持工件，所述頂升氣缸頂升帶動所述第一手抓裝置和第二手抓裝置松開工件；第一手抓裝置用于夾持工件的外圓面，第二夾持裝置用于夾持工件底端的伸出部分，兩者共同作用保證了對工件的有效夾持。??