一種機(jī)器人炒菜裝置及其使用方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011501669.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112568753A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112568753A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | A47J45/00(2006.01)I;A47J36/00(2006.01)I;A47L15/42(2006.01)I;A47L15/00(2006.01)I;A47J47/00(2006.01)I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 周勇;卜建強(qiáng);李玉新 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人炒菜裝置，包括機(jī)架，機(jī)架包括位于中間部的工作臺(tái)和頂部的連接頂板，工作臺(tái)上放置有至少一個(gè)炒菜機(jī)，工作臺(tái)上還連接有用于放置菜盒的冰箱，工作臺(tái)上還設(shè)有用于放置餐盤的餐盤安裝座；連接頂板的底面安裝有第一六軸機(jī)器人和第二六軸機(jī)器人，第一六軸機(jī)器人的輸出端連接有夾持爪，夾持爪包括用于夾持菜盒的第一夾持爪和用于夾持炒菜機(jī)的第二夾持爪；本裝置在使用時(shí)，通過(guò)第一六軸機(jī)器人帶動(dòng)夾持爪夾持菜盒至炒菜機(jī)的上方，第二六軸機(jī)器人末端的執(zhí)行裝置將菜盒上的薄膜撕下，菜品落入至炒菜機(jī)中自動(dòng)加工，加工完成后第一六軸機(jī)器人將菜品取出，并對(duì)夾持炒菜機(jī)進(jìn)行后續(xù)的清洗工作，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)炒菜。?? |
