一種包裝盒的抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911410065.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110937173A | 公開（公告）日 | 2020-03-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110937173A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-31 |
| 分類號(hào) | B65B43/18(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 汪學(xué)貴;卜建強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種包裝盒的抓取裝置，包括連接框架、限位板、吸取裝置和傳動(dòng)裝置，所述限位板連接在連接框架的一側(cè)面，傳動(dòng)裝置連接在所述限位板和所述連接框架之間；所述傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及連接在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶，多個(gè)所述吸取裝置均和所述傳動(dòng)帶相連接，且多個(gè)所述吸取裝置均和所述限位板相連接；所述傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述吸取裝置移動(dòng)，所述限位板用于限制所述吸取裝置的位置；本發(fā)明提供了抓取裝置，傳動(dòng)裝置上連接有24個(gè)吸取裝置，吸取裝置用于吸取冰淇淋包裝盒，本裝置能夠同時(shí)吸取24個(gè)冰淇淋包裝盒，提高了對(duì)冰淇淋包裝盒的包裝效率。?? |
