一種機(jī)器人多工位實(shí)訓(xùn)平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911410147.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111039005A 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN111039005A 申請公布日 2020-04-21
分類號 B65G47/90;B65G47/91;G09B25/02 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周勇;卜建強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人多工位實(shí)訓(xùn)平臺，包括工作臺和安裝在工作臺上的儲物裝置、六軸機(jī)器人、轉(zhuǎn)臺檢測裝置和抓取裝置，儲物裝置位于工作臺的一端，抓取裝置位于工作臺的另一端，六軸機(jī)器人位于儲物裝置和抓取裝置之間，轉(zhuǎn)臺檢測裝置位于六軸機(jī)器人和抓取裝置之間；六軸機(jī)器人的輸出端連接有抓手裝置，六軸機(jī)器人工作帶動抓手裝置從儲物裝置上抓取工件，并將抓取的工件送至轉(zhuǎn)臺檢測裝置，抓取裝置從轉(zhuǎn)臺檢測裝置上抓取工件；本發(fā)明設(shè)計的實(shí)訓(xùn)平臺，實(shí)現(xiàn)了實(shí)訓(xùn)平臺上的多個工位聯(lián)動，且本裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于學(xué)生操作和理解。