一種機(jī)器人多工位實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922466508.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212197468U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212197468U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 周勇;卜建強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人多工位實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括工作臺(tái)和安裝在工作臺(tái)上的儲(chǔ)物裝置、六軸機(jī)器人、轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)裝置和抓取裝置，儲(chǔ)物裝置位于工作臺(tái)的一端，抓取裝置位于工作臺(tái)的另一端，六軸機(jī)器人位于儲(chǔ)物裝置和抓取裝置之間，轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)裝置位于六軸機(jī)器人和抓取裝置之間；六軸機(jī)器人的輸出端連接有抓手裝置，六軸機(jī)器人工作帶動(dòng)抓手裝置從儲(chǔ)物裝置上抓取工件，并將抓取的工件送至轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)裝置，抓取裝置從轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)裝置上抓取工件；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上的多個(gè)工位聯(lián)動(dòng)，且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于學(xué)生操作和理解。?? |
