一種具有旋升機構(gòu)的AGV搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110253161.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112919121B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN112919121B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B65G47/90;B62D63/02;B62D63/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 彭銀華;張紅衛(wèi);李晉;邱會龍;夏仕平 申請（專利權(quán)）人 深圳市井智高科機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳峰誠志合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李明香
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道庫坑社區(qū)大富工業(yè)區(qū)2號D棟202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋升機構(gòu)及AGV搬運機器人，包括升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抓取機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于升降結(jié)構(gòu)的上方，抓取機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺栓螺紋連接，升降機構(gòu)包括第一支撐立板；本發(fā)明涉及搬運技術(shù)領(lǐng)域。該一種旋升機構(gòu)及AGV搬運機器人，現(xiàn)有的搬運機器人多數(shù)為只能在一個平面旋轉(zhuǎn)，某些角度和位置都不能實現(xiàn)自由活動，并且常用的搬運機器人在搬運時由于不夠穩(wěn)定，常常會把一些重要的物品搬運摔落，這樣不僅會影響搬運效率，同時還會造成較大的經(jīng)濟損失，本發(fā)明的搬運機器人可以實現(xiàn)多較多自由轉(zhuǎn)動，并且在抓取時，采用的是仿人手結(jié)構(gòu)，可以更加貼合有力的抓取重物，大大提升了搬運效率。